本文主要介紹在自助圖書借還終端機(jī)的應(yīng)用架構(gòu)中，永宏PLC作為下位機(jī)，在整個(gè)系統(tǒng)中發(fā)揮的作用。突出了永宏P(guān)LC在與上位機(jī)通訊、NC定位控制等方面的便捷與強(qiáng)大。
一、系統(tǒng)概述
自助圖書借還終端機(jī)系統(tǒng)，如同銀行ATM自動柜員機(jī)一樣，是24小時(shí)服務(wù)的智能化終端設(shè)備，讓讀者既方便又快捷地辦理圖書借還手續(xù)，同時(shí)也讓圖書管理員更準(zhǔn)確高效地進(jìn)行圖書管理工作。
該種設(shè)備主要由門口機(jī)、機(jī)械手、書架、上位機(jī)業(yè)務(wù)管理軟件和下位機(jī)設(shè)備控制軟件構(gòu)成，上位機(jī)業(yè)務(wù)管理軟件主要通過通信接口控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，下位機(jī)設(shè)備控制軟件主要控制機(jī)械手和門口機(jī)的動作，程序在PLC上實(shí)現(xiàn)。
圖書借還采用RFID技術(shù)，RFID讀寫器讀取用戶信息以及圖書上的電子標(biāo)簽信息，把獲得的信息傳送給上位機(jī)，上位機(jī)則通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程圖書館登記圖書借還記錄。
圖書自動上下架分3部分完成，第一部分是機(jī)械手把圖書送到指定架位或從指定架位抓取圖書送到門口；第二部分是門口機(jī)獲得圖書后（圖書獲取包括機(jī)械手把圖書放入門口機(jī)內(nèi)和讀者把圖書放入門口機(jī)內(nèi)），根據(jù)獲取圖書的狀態(tài)重新擺放圖書；第三部分是門口機(jī)開關(guān)門，如果是借閱圖書，打開自動門，讓用戶提取借閱圖書，如果是圖書歸還，則打開自動門讓讀者放入歸還圖書，操作完成后由PLC控制自動關(guān)門。
二、操作流程
1.借書
借書是指讀者從自助圖書館系統(tǒng)中借閱圖書。
1.1 借書流程
讀者借閱圖書的主流程簡略描述如下：讀者選擇借書——>上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送借書就緒指令——>門口機(jī)書盒豎立——>讀者輸入圖書架位號——>上位機(jī)向PLC發(fā)送圖書下架指令——>PLC控制機(jī)械手根據(jù)圖書架位號去書架抓取圖書——>機(jī)械手把圖書放到門口機(jī)書盒中——>上位機(jī)讀取圖書標(biāo)簽——>讀取圖書標(biāo)簽成功，圖書借閱登記——>上位機(jī)向門口機(jī)發(fā)送出書指令——>PLC控制門口機(jī)把圖書送到門口——>打開自動門——>用戶提取圖書——>關(guān)自動門——>打印借書憑條。
2. 還書
還書是指讀者把貼有電子標(biāo)簽的在借圖書歸還到自助圖書館系統(tǒng)中。系統(tǒng)不僅支持自動還書，而且支持自動上架，當(dāng)自助圖書館系統(tǒng)書架上有空架位時(shí)，圖書歸還后系統(tǒng)會自動對圖書進(jìn)行上架操作。當(dāng)自助圖書館系統(tǒng)書架滿，但是自助圖書館備用書箱中還有空位是，圖書歸還后機(jī)械手將圖書送入書箱中。
2.1 還書上架
本操作流程是圖書歸還上架流程，讀者歸還圖書的主流程簡略描述如下：上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送開門指令——>讀者放入圖書——>門口機(jī)傳感器檢測圖書是否到位、條碼掃描槍獲取圖書正反信息——>關(guān)閉自動門——>讀圖書標(biāo)簽——>讀標(biāo)簽成功，進(jìn)行圖書歸還登記——>根據(jù)圖書正反翻轉(zhuǎn)圖書——>圖書翻轉(zhuǎn)完成、獲取圖書大小信息——>根據(jù)圖書大小信息分配圖書架位號——>上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送圖書上架指令——>下位機(jī)控制機(jī)械手執(zhí)行圖書上架操作——>打印還書憑條。
2.2 還書入箱
書架滿，但是書箱中還有空間放置圖書時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行還書入箱操作流程，還書入箱操作主流程描述如下：讀者歸還圖書讀取操作上位機(jī)向PLC發(fā)送開門指令——>自動門打開——>讀者放入圖書——>門口機(jī)傳感器獲得圖書檢測信號、條碼掃描槍獲取圖書正反信息——>關(guān)閉自動門——>讀取圖書標(biāo)簽——>根據(jù)圖書正反翻轉(zhuǎn)圖書——>圖書翻轉(zhuǎn)完成、獲取圖書大小信息——>根據(jù)圖書大小信息分配圖書架位號——>如果書架滿則向機(jī)械手發(fā)送圖書入箱指令——>機(jī)械手把圖書放入回收箱中。