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    • 邦納PLC和HMI在并條機(jī)上的應(yīng)用
      邦納PLC和HMI在并條機(jī)上的應(yīng)用
      當(dāng)前位置: > PLC技術(shù)更新時間:2021-02-12 23:01:22主題:邦納PLC和HMI在并條機(jī)上的應(yīng)用 圍觀:

      介紹邦納PLC和HMI在并條機(jī)上的應(yīng)用案例


      并條機(jī)系統(tǒng)概述

        棉條在變成粗紗、細(xì)紗的過程中

      ,被成百倍的牽伸,其很短范圍內(nèi)的重不勻?qū)⒂绊懞荛L范圍內(nèi)紗的質(zhì)量
      。粗紗前的梳棉和并條過程是改善棉條重不勻
      ,進(jìn)而顯著改善成紗質(zhì)量的關(guān)鍵工序
      。并條工序處在改善棉條重不勻的 后環(huán)節(jié),其自調(diào)勻整控制的效果將直接影響成紗質(zhì)量
      。對并條機(jī)的自調(diào)勻整而言
      ,主牽伸電機(jī)
      、輔助牽伸電機(jī)和條筒電機(jī)都需要進(jìn)行控制
      ,自調(diào)勻整的效果主要取決于主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)之間速 比的合理調(diào)節(jié)。條筒電機(jī)需要按照一定的速度與主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)同步啟動和停止
      ,條筒電機(jī)帶動條筒的轉(zhuǎn)動,以保證棉條均勻纏繞在條筒中
      ,其速度控制精度對棉條的質(zhì)量沒有大的影響
      ,因此,主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)的快速和精確控制應(yīng)該為研究的重點

      邦納PLC和HMI概述

        美國邦納是國際知名的傳感檢測和自動化技術(shù)專家。公司BSP01系列PLC

      、THM系列人機(jī)界面特別適合在紡織機(jī)械領(lǐng)域使用。

       BSP01系列可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)緊湊

      ,性能卓越
      ,功能豐富
      ,通訊強(qiáng)大. A系列是高性能控制器
      ,具有高的運(yùn)算速度,大的程序容量
      ,更多的應(yīng)用指令,及更高的脈沖輸出和高速計數(shù)功能
      。PLC 多可以擴(kuò)充3個通訊端口
      ,并具有 Computer link,Datalink和遠(yuǎn)距離輸入輸出功能三種特殊的網(wǎng)絡(luò)通訊功能
      。THM人機(jī)界面性能卓越,外觀精美,產(chǎn)品系列齊全
      。除了具有監(jiān)視
      、操作、儲存數(shù)據(jù)的基本功能外
      ,還支持與大多數(shù)品牌的控制器
      、PLC
      、變頻器等設(shè)備的通訊。在工廠自動化和過程自動化的各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用

      自調(diào)勻整控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        在高速并條機(jī)的自調(diào)勻整控制中

      ,從棉條被檢測到相應(yīng)的檢測點到達(dá)變速點
      ,中間有一個延時過程。該延時過程的精確控制是決定開環(huán)自調(diào)勻整控制效果的一個關(guān)鍵因素
      。這個延時相比于自調(diào)勻整的控制周期很大
      ,所以該系統(tǒng)是一個典型的純滯后大延時環(huán)節(jié)
      。該延時與系統(tǒng)速度有關(guān)
      ,但是系統(tǒng)的模型未知,所以難以采用史密斯預(yù)估延時法
      。如果采用傳統(tǒng)的定時查詢法
      ,CPU的大量時間耗費在查詢上
      ,系統(tǒng)運(yùn)行效率低
      、精度不高而且自調(diào)勻整所能控制的片斷的長度也降不下來。可以利用硬件在等位移條件下觸發(fā)中斷以實現(xiàn)與速度無關(guān)的精確延時
      ,大大提高 CPU效率
      ,并能實現(xiàn)并條機(jī)全程自調(diào)勻整控制

        并條機(jī)自調(diào)勻整硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示

      ,控制系統(tǒng)是主從式控制結(jié)構(gòu),工控機(jī)為主
      ,PLC為輔。主要的控制功能:棉條的自調(diào)勻整在工控機(jī)中實現(xiàn)
      ,PLC主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制
      ,如自動換筒等,使工控機(jī)控制程序得以簡化
      ,提高了系統(tǒng)的可靠性
      。通用工控機(jī)、邦納BSP01 系列PLC
      、兩個伺服驅(qū)動器及1變頻器之間通過通訊進(jìn)行控制;觸摸屏和PLC之間通過串口通訊
      ,棉條的厚度由三個壓力傳感器測量
      ,并通過工業(yè)控制計算機(jī)中的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集,進(jìn)行自調(diào)勻整控制

      控制要點

        并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)

      、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整,適合短片段不勻
      ,閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻
      ,混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻,但機(jī)構(gòu)復(fù)雜
      ,制造精度要求很高
      。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用
      ,對勻整的針對性具有較高的要求


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