第五章   充電器
第一節(jié) 工作原理及檢驗方法
目前我們使用的充電器有24V充電器、36V充電器、48V充電器，根據(jù)充電插頭又可分為二芯充電器和三芯充電器。前期使用的輸入輸出插頭是黑色的充電器，其L極為輸出正極，N極為輸出負極，后期更換為灰色輸入輸出線，L極為輸出負極，N極為輸出正極。
一、充電器的工作原理
充電器充電時，220伏市電通過保險絲后，到達電網(wǎng)濾波器，電網(wǎng)濾波器由扼流圈T1與電容C1（0.1цF/250V）組成。濾波后經(jīng)過四個RL207二極管全橋整流后，由C4C5進行濾波，輸出300伏左右直流電。高壓直流電通過兩個13007兩個C1815一個TL494與E122一起進行高頻變換，將高壓直流電變成高壓交流電，由變壓器E133即T3將高壓交流電轉換成低壓交流電，再由1004進行整流， 后由L1和C18濾波后輸出。
13007是高頻變換開關，兩個相角差180°
C1815是推勉放大三極管，與TL494一起控制13007開關，共同完成高頻變換。
1004是整流二極管
TL494第4腳與第11腳控制兩個13007
3W0.1歐姆電阻或6W0.1歐姆電阻檢測輸出電流的大小，經(jīng)比較器LM324或LM358比較后，輸出指示不同的工作狀態(tài)，同時送到穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路控制輸出電流電壓。穩(wěn)流穩(wěn)壓反饋電路即TL494，將比較器送來的電壓和電流與基準電壓比較產生一個誤差信號，以控制驅動脈沖信號的寬度，達到穩(wěn)壓的目的。
驅動電路由TL494和C1815組成，產生一個脈寬受控，頻率固定的高頻脈沖信號驅動13007工作，使之工作于高頻開關狀態(tài)。
充電器的工作原理圖

二、正常的充電器的檢測方法（以36V充電器為例）
1、外觀完好、導線齊全、插頭無松脫、指示燈及所有標帖齊全，塑殼無變形、內裝無松動、無自行拆裝情況
2、插上電源空載時，紅、綠燈全亮，此時，輸出電壓應在41V-42.4V的范圍內
3、接上專用測試儀，插上電源，有正常的電流、電壓顯示，電流范圍1.70A-1.90A此時，紅燈亮，終止電壓44.1V-44.5V。當進入翻轉階段時，轉換電流0.3A-0.45A，調節(jié)儀器上的電位器使充電器使充電器翻轉，電壓顯示41V-42.4V，此時，紅、綠燈全亮
三、非正常的充電器的判斷方法：
1、外觀變形、破損、導線損壞、插頭松脫、標帖不全、有自行拆裝的痕跡
2、不通電，輕搖充電器有元件松脫的感覺或聲響
3、空載，通電指示燈一個或兩個不亮，輸出電壓不在范圍之內
4、接負載無電流或不翻轉
5、有異響
6、有異味
第二節(jié)故障類型及檢修方法
一、不工作
1、保險絲燒斷：用萬用表二極管檔測量保險絲兩端，電阻為無窮大，更換2A/250V或3A/250V的保險管
2、保險管松脫：保險管夾片太松，重新捏緊或更換，再按下保險管
3、輸入、輸出插頭松脫或斷裂：更換線材
4、扼流圈開路或短路：a用萬用表二極管測量扼流圈的兩組線圈，若一組不通更換b測量正常，但一通電保險管燒，其它元件正常，更換扼流圈
5、濾波電容短路：用電阻檔測量電容兩端，R=0或R≤200K，更換104/275V電容
6、整流管短路：用二極管檔，有鳴響，更換。注：一般二極管壞，經(jīng)常伴隨保險管壞，E13007擊穿、SF1004擊穿等現(xiàn)象，同樣用二極管檔測量這些元件，更換即可。
7、0.68/275V：電容變形或開路，更換電容。
8、240K（510K）開路：測量電阻兩端成開路狀態(tài)，更換電阻R7、R9
9、E13007-2擊穿：用二極管檔測量三端短路，更換13007。具體方法是：紅筆左邊、黑筆中右、電壓顯示為0.5左右，若短路或無窮大則壞。
10、變壓器松脫、焊盤斷、同一繞組開路：觀察E133、E122引腳是否發(fā)黑，輕搖有晃動感，重新焊接，如果焊接盤斷，用刀刮掉焊盤周圍的阻焊層后連接，如果變壓器開路，更換變壓器，具體測量E133的方法是：上面兩腳及其它三對腳是否相通，在焊盤上時，1、2相通，3、4、5、6、7、8相通，取下時，1、2通，3、4、5通，6、7、8通，然后再量變壓器各腳與焊盤周圍部分是否相通（輻射狀）
11、1004擊穿：用二極管檔測1004三端有鳴響，更換1004，注：先排除輸出短路，具體測量方法是黑筆中間，紅筆兩邊，電壓顯示為0.3V以上，紅筆中間黑筆兩邊，顯示為“1”，顯示為0則壞
12、68ｕF/400V松脫：輕搖電容有松脫感，重新焊牢
13、68ｕF/400V鼓，更換電容，一般會引起RL207、E13007、保險管壞
二、無輸出
1、E128松脫：重新焊牢
2、輸出座松脫：重新焊牢
3、E133松脫或焊盤斷
4、1004松脫：重新焊牢�；驕y量E133到1004兩腳是否通
三、低電流、底電壓
1、TL494壞：用二極管檔測量494有部分擊穿或部分數(shù)值不對，更換494，測494、324好壞：用萬用表二極管檔，黑筆放在輸出插頭負極上，紅筆放在大變器的空腳處，如短路，則494、324壞，正常顯示為0.8-0.9V左右把494拆下，如還短路，則324也壞了
2、3W0.1開路：用二極管檔測量3W0.1發(fā)現(xiàn)開路，更換 。注：3W0.1壞可能494、324壞
3、LM324壞：用二極管檔測量324有部分擊穿或部分數(shù)值不對，更換324
4、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測量無數(shù)值變化，更換102
5、CL11-103壞：拆下后用R-2M檔測量無數(shù)字變化，更換103
四、有異響
1、變壓器內阻/漏感增大：更換E133
2、振蕩電容CL11-102壞：拆下后用R-2M檔測量無數(shù)字變化，更換102
3、LM324壞：用二極管檔測量324有部分擊穿或部分數(shù)值不對，更換324
4、TL494壞：用二極管檔測量494有部分擊穿或部分數(shù)值不對，更換494
5、C1815壞：用二極管檔測量1815擊穿或部分數(shù)值不對，更換1815
五、指示燈不亮
燈壞或焊盤斷：更換或重新焊接
六、高電壓
1、22K阻值變化：用R-200K檔測量變化則更換
2、R處焊接盤斷
七、紅、綠燈不轉換
1、E133焊盤斷：重新焊接
2、CL11-104短路或焊盤斷：更換104
八、電池極性與輸出不符，一般造成3W0.1、50V220輸出焊盤燒斷，TL494、LM324燒毀，措施是更換上述元件并連接焊盤斷裂處
1）整車沒電，如何檢查？
首先檢查電源有沒有電，如果沒有則查看保險絲是否是好的，如果保險絲正常，電源沒電，則查看電源內部電極連線是否松動，電池是否斷路。
如果電源有電，則檢查電源線及電源鎖是否正常。
2）整車有電，電機不轉如何檢查？
將控制器上轉把正極紅線和轉把速度黃線短接，如果電機運轉正常，則電機和控制器是好的，如果電機不轉，則電機壞或控制器壞
如果電機與控制器正常，電機不轉，則可能是轉把與剎把的問題
3）如何檢測無刷電機？
A將電機所有與線束的插頭拔開，用萬用表二極管檔，把萬用表紅針指在電機六芯插頭細紅線上，黑針指在細黃、蘭、綠及黑線上，數(shù)值顯示為900以上，把紅針指在黑線上，黑針指在細黃、蘭、綠及紅線上，數(shù)值顯示為500-600。顯示為零或無窮大則壞。
B通電狀態(tài)下，用萬用表的200伏直流電壓檔，黑針指在六芯插頭細黑線上，紅針分別指在細黃、蘭、綠線上，轉動電機，電壓顯示0-6.25伏之間變化。三根線的 大值與 小值應相差不大。
4）如何檢測無刷控制器？
A功率管損壞的檢測：功率管壞表現(xiàn)為整車不轉或缺相，具體測量方法為：用二極管檔測控制器的A、B、C三相電機接線，萬用表的黑筆接電源紅線，紅筆分別接三相電機相線，萬用表顯值應為500-600左右，若某相測試結果顯示為零或很小，則該相的上功率管擊穿，若顯示很大為斷路；將萬用表的紅筆接電源地線，黑筆分別接三相電機相線，萬用表顯示值應為500-600左右，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿，若顯示很大為功率管斷路B在電源導通的情況下，用萬用表電壓檔測量控制器九芯插頭細紅線與細黑線，看電壓是否在5伏左右，如沒有電壓則控制器壞
5）如何檢測轉把？
用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭，黑筆指在細黑線上，紅筆指在細黃線上，此時電壓應為1伏左右，將轉把轉到底，萬用表顯示1伏至4.2伏或4.8伏，則轉把是好的。
6）如何檢測剎把？
用萬用表20伏電壓檔測量控制器九芯插頭，黑筆指在細黑線上，紅筆指在細紫線上，電壓顯示為6伏左右，為零則剎車常斷電，握一下剎把，此時萬用表應顯示為零，電壓不變則剎把不斷電。
④：常用儀表功能描述
電源指示    指示整車電源已經(jīng)打開
電池電壓    用發(fā)光二級管或電壓表頭指示電池的電壓
欠壓指示    指示電池是否低于正常使用值以下
過流指示    指示當前電機運行的電流超過了允許的 大連續(xù)供電電流
電機電流    顯示電機運行的電流大小
行駛速度    指示智能電動車"1：1助力"、"電動"、"定速"騎行狀態(tài)
行駛速度    當前行駛的整車速度（km/h）
燈具指示    指示大燈、左右轉向燈、剎車燈是否處于工作狀態(tài)
累計里程    指示電動車累計行駛的公里數(shù)
本次里程    本次通電行駛的公里數(shù)
行駛時間    本次通電行駛的時間（時、分、秒）
當前溫度    當前使用的環(huán)境溫度
一、 指針儀表
      1． 結構與原理
        這類儀表包含：累計行駛公里數(shù)通過6位數(shù)字碼盤表顯示、整車速度指針表指示（公里/小時）時速、電池電壓指針表指示電池電壓（伏特）、大燈指示、左右轉向燈指示等內容。
        累計行駛里程數(shù)字表是6個"十進制"的齒輪計數(shù)器，整車速度指針表是個阻尼轉速表，它們共用一個轉速輸入信號進行換算通過機械傳動實現(xiàn)各自的指示功能。
電壓指針表是普通的50伏直流電壓表頭。
        2． 故障檢測與維修
        指針類儀表的集成度比較低，電路的接線比較簡單，儀表電路不依賴于控制器電路，能獨立工作。
        機械類儀表的故障主要是引線或儀表頭故障。在拆裝儀表的時候，需要特別注意的是電源的正負極不能搞錯。閃光器是提供轉向燈泡間隙電壓，以便能使轉向燈泡閃爍。閃光器外殼的引腳標注B表示正極（Battery）L表示負極（Light），接線時不能接錯。
二、 液晶儀表
        1． 結構與原理
        通過專用的霍耳傳感器的開關信號，傳輸給液晶顯示儀表總成上的單片機，對單位時間內車輪轉動圈數(shù)的計數(shù)，能算出整車的行駛時速，對行駛時速和行駛時間相乘，能計算出整車行駛累計里程。
        也有的無刷電機控制器內部選用單片機作為譯碼芯片，能對電機運行時速和累計行駛里程直接計算出來，輸送到液晶顯示儀表，這種液晶顯示儀表總成內部就沒有單片機了。
        液晶顯示儀表 擅長的就是對各種數(shù)據(jù)（如時速、電池電壓、行駛里程、騎行時間、環(huán)境溫度等）的數(shù)字化精確顯示，使操作人員能一目了然地看見精確的數(shù)值，但是這種儀表的缺點就是抗陽光紫外線輻射能力差，對使用環(huán)境溫度要求高，所以液晶顯示儀表不能長時間放在太陽光底下曬，只能在-10--40℃的環(huán)境溫度下使用。長時間在高溫或低溫環(huán)境下使用，將導致液晶屏的不可逆損傷，這樣液晶屏的顯示數(shù)值就會模糊，直至無法顯示。
        2.   故障檢測與維修
        此種儀表的電路復雜，故障率相對也高。有的液晶儀表電路可以不依賴于控制器電路，能獨立工作，有的液晶儀表必須依賴控制器里面的單片機的數(shù)字信號才能工作。由于涉及到顯示驅動程序的軟件與單片機的型號，這種儀表一旦出現(xiàn)故障，只能更換儀表總成。在應急情況下，可以將轉把與閘把的引線直接供給控制器使用。
三、 發(fā)光二極管儀表
        1． 結構與原理
        發(fā)光二極管指示類儀表的電路屬于電子電路，與整車燈具電路分離。
        發(fā)光二極管模擬指示電池電壓的高、中、低和電池是否欠壓。其精度比較高，價格便宜，目前在電動車儀表中被廣泛采用。
       2． 故障檢測與維修
        發(fā)光二極管儀表的信號采集與信號處理采用數(shù)字數(shù)字邏輯芯片，電路不依賴于控制器電路，能獨立工作。有的電動車轉把和閘把的信號經(jīng)過儀表板過渡，然后輸出給控制器。在應急情況下，可以將轉把與閘把的引線直接供給控制器使用。
四、 智能顯示儀表
        1． 結構與原理
        智能顯示儀表必須要和相應的智能控制器匹配使用，儀表板上發(fā)光二極管的亮和滅的狀態(tài)受智能控制器的控制。其顯示的內容比較多，不但能顯示電池電壓的高、中、低與欠壓，還能顯示整車的處于何種騎行模式。智能型電動車一般具有三種騎行模式："1：1助力"、"電動"、"定速"，控制器將目前的整車狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給儀表電路的驅動芯片，動態(tài)刷新點亮相應的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管智能顯示儀表，顯示功能多，接線簡單，價格低，目前在電動車行業(yè)使用比較多。
        除了這些正常的顯示功能之外，它和控制器配合使用還能顯示整車電氣控制部件的故障。用智能儀表板對整車進行故障檢測時，各發(fā)光二級管對應的顯示含義為：
        ①各指示燈閃3次，檢測指示燈是否能正常工作。
        ②電量指示燈順序指示三個霍耳元件的通電情況與電機磁鋼的位置關系。用手轉動電機時，三個指示燈順序點亮，如果指示燈點亮的順序是100、110、111、011、001、000（其中1代表亮，0代表滅），則說明該無刷電機的相角是60度，如果指示燈點亮的順序是100、110、010、011、001、101，則說明該無刷電機的相角是120度。
        ③緩慢轉動轉把，"欠壓"指示燈的閃爍頻率與轉把的轉動角度呈對應關系。轉把在原始位置，指示燈不閃；轉把轉動角度越大，指示燈閃得越快，則表示轉把信號正常。如果沒有此對應關系，則可能是轉把損壞或引線接觸不良。
        ④按下智能模式轉換按扭時，"助力"指示燈亮，表示斷電閘把有效。
        ⑤分別捏左右閘把，"電動"指示燈亮，松開則不亮。
        ⑥緩慢轉動腳蹬輪盤一圈，"定速"指示燈閃爍5次，指示助力傳感器工作正常。
        2． 故障檢測與維修
        智能顯示儀表板的顯示內容依賴于控制器的數(shù)據(jù)信號，如果儀表板出現(xiàn)故障，應更換儀表板總成。應急修理時，可以將轉把與閘把信號直接與控制器相連。
五、 儀表板的拆裝儀表
        板拆裝時，一定要注意各引線的顏色與位置，參照各種儀表的電路原理，了解各引線的功能。由于儀表電路沒有專門的封閉外殼密封，屬于開放式電路。絕大多數(shù)儀表電路上也同時集成了喇叭電路、轉向和蜂鳴電路、有的儀表還有各種燈具的過渡電路，這些電路的電壓一般就是電池組的24V或36V電壓，但是儀表的顯示信號電路電壓一般是15V以下電路，這樣在顯示儀表板上就形成了高低壓電路并存的情況，而且儀表電路常常就是各種引線的匯合處，因此拆裝過程中，務必將電池拆卸掉，等連接好各種引線后，將各種開關全部置于"關"的位置，用萬用表的二極管檔測量+36V線、+15V線、+12V線與地線。測得沒有短路現(xiàn)象以后，才能裝上電池通電。
六、 儀表板的代換
        由于電動車使用的是車載電池的有限能源，他們的共同之處是都有電池電壓顯示，而且他們一般都和轉把與閘把等控制信號分離。因此，在應急情況下，我們只要檢測出儀表電路的電源正、負極電池接線、+15V、+12V、+5V地線，將這些線對應接好，就可以實現(xiàn)儀表的代換，完成基本顯示功能了。
⑤：如何迅速查找電動自行車故障
修理電動自行車分兩步進行，即查找故障和修理。而修理的前提和關鍵是迅速查找故障，如同病人到醫(yī)院治病，先找出病因，確診后，才能進行治療。    
　　一、車不轉（即電動機不轉）    
　　1 、使用電動車檢測儀測試電機引線有無電壓，可立即判斷出線路和控制線路的故障。測量結果是有電壓，則判定：電機壞或控制器至電機的引線斷路故障，應予以排除。測量結果無電壓，則判定：控制線路有故障，應進行下一步檢查。
　　2 、把控制器剎車插頭斷開，再轉動電轉把。車轉動，則判定：剎車開關已壞，已造成短路故障，應換新剎車開關。若車還不轉，則再用一個好的調速轉把，替換原轉把。如車轉動，則判定：原調速轉把已壞，造成電動車不轉，應換新的調速把。
　　3 、測量電池盒觸點，可立即判斷因電源部分造成車不轉的故障。若無電壓顯示，打開電源鎖，儀表盤指示燈也不亮，則判定：保險管熔絲斷，應換保險管，電線脫落，焊斷頭或者應換新線。若有電壓顯示，打開電源鎖，儀表盤指示燈不亮，則判定，電源鎖壞了，不通電換新鎖即可。    
　　二、打開電源鎖，車轉不停（驚車現(xiàn)象），剎不住車 
　　檢測方法是把控制器調節(jié)器速轉把插頭斷開，可立即判定調速轉把或控制器故障。
　　如果斷開調速轉把插頭后，打開電門鎖車不轉了，判定：調速轉把已壞；如果斷開調速轉把插頭后，打開電門鎖，車還轉，判定，控制器已壞，應換新。
確定電池質量的簡單方法
       1、低于市場平均批發(fā)價的電池堅決不賣，以成都目前為例，230元是一條線，低于這個價的產品，誰賣誰頭痛，可能有特例，但我們已經(jīng)不敢冒這個險了，朋友們損失 大的就是這類產品導致的，廠家沒賺錢，出事就跑路或換名，我一朋友為此差點關門。
       2、沒經(jīng)過2年以上的市場考驗的產品，如果吹得很神，堅決不賣，誰賣誰上當。
       3、沒有電動車廠家配車的電池堅決不賣，有種去蒙大廠吧。
       4、高價電池，如果不是大廠生產的，堅決不賣，出事我找誰去？
       5、改變國家標準尺寸的電池堅決不賣，肯定沒有生產許可證，遲早出事。
       6、5A放電，30秒時電壓高于12.68V的堅決不賣，90%以上是短命電池，有這個運氣我就去買彩票了。
      檢測電池的 簡單方法：5A放電，30秒時電壓低于12.63，前3分種電壓不降反升，反升越多，質量越好。
萬用表實用技巧(入門必看)
一、指針表和數(shù)字表的選用：
　　1、指針表讀取精度較差，但指針擺動的過程比較直觀，其擺動速度幅度有時也能比較客觀地反映了被測量的大小（比如測電視機數(shù)據(jù)總線（SDL）在傳送數(shù)據(jù)時的輕微抖動）；數(shù)字表讀數(shù)直觀，但數(shù)字變化的過程看起來很雜亂，不太容易觀看。
　　2、指針表內一般有兩塊電池，一塊低電壓的1.5V，一塊是高電壓的9V或15V，其黑表筆相對紅表筆來說是正端。數(shù)字表則常用一塊6V或9V的電池。在電阻檔，指針表的表筆輸出電流相對數(shù)字表來說要大很多，用R×1Ω檔可以使揚聲器發(fā)出響亮的“噠”聲，用R×10kΩ檔甚至可以點亮發(fā)光二極管（LED）。
　　3、在電壓檔，指針表內阻相對數(shù)字表來說比較小，測量精度相比較差。某些高電壓微電流的場合甚至無法測準，因為其內阻會對被測電路造成影響（比如在測電視機顯像管的加速級電壓時測量值會比實際值低很多）。數(shù)字表電壓檔的內阻很大，至少在兆歐級，對被測電路影響很小。但極高的輸出阻抗使其易受感應電壓的影響，在一些電磁干擾比較強的場合測出的數(shù)據(jù)可能是虛的。
　　4、總之，在相對來說大電流高電壓的模擬電路測量中適用指針表，比如電視機、音響功放。在低電壓小電流的數(shù)字電路測量中適用數(shù)字表，比如BP機、手機等。不是絕對的，可根據(jù)情況選用指針表和數(shù)字表。
　　二、測量技巧（如不作說明，則指用的是指針表）：
　　1、測喇叭、耳機、動圈式話筒：用R×1Ω檔，任一表筆接一端，另一表筆點觸另一端，正常時會發(fā)出清脆響量的“噠”聲。如果不響，則是線圈斷了，如果響聲小而尖，則是有擦圈問題，也不能用。
　　2、測電容：用電阻檔，根據(jù)電容容量選擇適當?shù)牧砍�，并注意測量時對于電解電容黑表筆要接電容正極。①、估測微波法級電容容量的大�。嚎蓱{經(jīng)驗或參照相同容量的標準電容，根據(jù)指針擺動的 大幅度來判定。所參照的電容不必耐壓值也一樣，只要容量相同即可，例如估測一個100μF/250V的電容可用一個100μF/25V的電容來參照，只要它們指針擺動 大幅度一樣，即可斷定容量一樣。②、估測皮法級電容容量大小：要用R×10kΩ檔，但只能測到1000pF以上的電容。對1000pF或稍大一點的電容，只要表針稍有擺動，即可認為容量夠了。③、測電容是否漏電：對一千微法以上的電容，可先用R×10Ω檔將其快速充電，并初步估測電容容量，然后改到R×1kΩ檔繼續(xù)測一會兒，這時指針不應回返，而應停在或十分接近∞處，否則就是有漏電現(xiàn)象。對一些幾十微法以下的定時或振蕩電容（比如彩電開關電源的振蕩電容），對其漏電特性要求非常高，只要稍有漏電就不能用，這時可在R×1kΩ檔充完電后再改用R×10kΩ檔繼續(xù)測量，同樣表針應停在∞處而不應回返。
　　3、在路測二極管、三極管、穩(wěn)壓管好壞：因為在實際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百幾千歐姆以上，這樣，我們就可以用萬用表的R×10Ω或R×1Ω檔來在路測量PN結的好壞。在路測量時，用R×10Ω檔測PN結應有較明顯的正反向特性（如果正反向電阻相差不太明顯，可改用R×1Ω檔來測），一般正向電阻在R×10Ω檔測時表針應指示在200Ω左右，在R×1Ω檔測時表針應指示在30Ω左右（根據(jù)不同表型可能略有出入）。如果測量結果正向阻值太大或反向阻值太小，都說明這個PN結有問題，這個管子也就有問題了。這種方法對于維修時特別有效，可以非常快速地找出壞管，甚至可以測出尚未完全壞掉但特性變壞的管子。比如當你用小阻值檔測量某個PN結正向電阻過大，如果你把它焊下來用常用的R×1kΩ檔再測，可能還是正常的，其實這個管子的特性已經(jīng)變壞了，不能正常工作或不穩(wěn)定了。
　　4、測電阻：重要的是要選好量程，當指針指示于1/3～2/3滿量程時測量精度 高，讀數(shù) 準確。要注意的是，在用R×10k電阻檔測兆歐級的大阻值電阻時，不可將手指捏在電阻兩端，這樣人體電阻會使測量結果偏小。
　　5、測穩(wěn)壓二極管：我們通常所用到的穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值一般都大于1.5V，而指針表的R×1k以下的電阻檔是用表內的1.5V電池供電的，這樣，用R×1k以下的電阻檔測量穩(wěn)壓管就如同測二極管一樣，具有完全的單向導電性。但指針表的R×10k檔是用9V或15V電池供電的，在用R×10k測穩(wěn)壓值小于9V或15V的穩(wěn)壓管時，反向阻值就不會是∞，而是有一定阻值，但這個阻值還是要大大高于穩(wěn)壓管的正向阻值的。如此，我們就可以初步估測出穩(wěn)壓管的好壞。但是，好的穩(wěn)壓管還要有個準確的穩(wěn)壓值，業(yè)余條件下怎么估測出這個穩(wěn)壓值呢？不難，再去找一塊指針表來就可以了。方法是：先將一塊表置于R×10k檔，其黑、紅表筆分別接在穩(wěn)壓管的陰極和陽極，這時就模擬出穩(wěn)壓管的實際工作狀態(tài)，再取另一塊表置于電壓檔V×10V或V×50V（根據(jù)穩(wěn)壓值）上，將紅、黑表筆分別搭接到剛才那塊表的的黑、紅表筆上，這時測出的電壓值就基本上是這個穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值。說“基本上”，是因為第一塊表對穩(wěn)壓管的偏置電流相對正常使用時的偏置電流稍小些，所以測出的穩(wěn)壓值會稍偏大一點，但基本相差不大。這個方法只可估測穩(wěn)壓值小于指針表高壓電池電壓的穩(wěn)壓管。如果穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值太高，就只能用外加電源的方法來測量了（這樣看來，我們在選用指針表時，選用高壓電池電壓為15V的要比9V的更適用些）。
　　6、測三極管：通常我們要用R×1kΩ檔，不管是NPN管還是PNP管，不管是小功率、中功率、大功率管，測其be結cb結都應呈現(xiàn)與二極管完全相同的單向導電性，反向電阻無窮大，其正向電阻大約在10K左右。為進一步估測管子特性的好壞，必要時還應變換電阻檔位進行多次測量，方法是：置R×10Ω檔測PN結正向導通電阻都在大約200Ω左右；置R×1Ω檔測PN結正向導通電阻都在大約30Ω左右，（以上為47型表測得數(shù)據(jù)，其它型號表大概略有不同，可多試測幾個好管總結一下，做到心中有數(shù)）如果讀數(shù)偏大太多，可以斷定管子的特性不好。還可將表置于R×10kΩ再測，耐壓再低的管子（基本上三極管的耐壓都在30V以上），其cb結反向電阻也應在∞，但其be結的反向電阻可能會有些，表針會稍有偏轉（一般不會超過滿量程的1/3，根據(jù)管子的耐壓不同而不同）。同樣，在用R×10kΩ檔測ec間(對NPN管）或ce間（對PNP管）的電阻時，表針可能略有偏轉，但這不表示管子是壞的。但在用R×1kΩ以下檔測ce或ec間電阻時，表頭指示應為無窮大，否則管子就是有問題。應該說明一點的是，以上測量是針對硅管而言的，對鍺管不適用。不過現(xiàn)在鍺管也很少見了。另外，所說的“反向”是針對PN結而言，對NPN管和PNP管方向實際上是不同的。
　　現(xiàn)在常見的三極管大部分是塑封的，如何準確判斷三極管的三只引腳哪個是b、c、e？三極管的b極很容易測出來，但怎么斷定哪個是c哪個是e？這里推薦三種方法：第一種方法：對于有測三極管hFE插孔的指針表，先測出b極后，將三極管隨意插到插孔中去（當然b極是可以插準確的），測一下hFE值，然后再將管子倒過來再測一遍，測得hFE值比較大的一次，各管腳插入的位置是正確的。第二種方法：對無hFE測量插孔的表，或管子太大不方便插入插孔的，可以用這種方法：對NPN管，先測出b極（管子是NPN還是PNP以及其b腳都很容易測出，是吧？），將表置于R×1kΩ檔，將紅表筆接假設的e極（注意拿紅表筆的手不要碰到表筆尖或管腳），黑表筆接假設的c極，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳，將管子拿起來，用你的舌尖舔一下b極，看表頭指針應有一定的偏轉，如果你各表筆接得正確，指針偏轉會大些，如果接得不對，指針偏轉會小些，差別是很明顯的。由此就可判定管子的c、e極。對PNP管，要將黑表筆接假設的e極（手不要碰到筆尖或管腳），紅表筆接假設的c極，同時用手指捏住表筆尖及這個管腳，然后用舌尖舔一下b極，如果各表筆接得正確，表頭指針會偏轉得比較大。當然測量時表筆要交換一下測兩次，比較讀數(shù)后才能 后判定。這個方法適用于所有外形的三極管，方便實用。根據(jù)表針的偏轉幅度，還可以估計出管子的放大能力，當然這是憑經(jīng)驗的。第三種方法：先判定管子的NPN或PNP類型及其b極后，將表置于R×10kΩ檔，對NPN管，黑表筆接e極，紅表筆接c極時，表針可能會有一定偏轉，對PNP管，黑表筆接c極，紅表筆接e極時，表針可能會有一定的偏轉，反過來都不會有偏轉。由此也可以判定三極管的c、e極。不過對于高耐壓的管子，這個方法就不適用了。
　　對于常見的進口型號的大功率塑封管，其c極基本都是在中間（我還沒見過b在中間的）。中、小功率管有的b極可能在中間。比如常用的9014三極管及其系列的其它型號三極管、2SC1815、2N5401、2N5551等三極管，其b極有的在就中間。當然它們也有c極在中間的。所以在維修更換三極管時，尤其是這些小功率三極管，不可拿來就按原樣直接安上，一定要先測一下。
⑥：對無刷控制器好壞的測量方法
一、 斷電檢測（用二極管檔）
1、 檢測控制器電源輸入正負極早否短路
2、 檢測控制器繞組線參數(shù)：
A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間
B、 重復2的步驟
3、 霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應無短路故障
二、 通電檢測
1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓
2、 檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓
3、 檢測轉把電源是否有5V以上電源
4、 轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化
⑦：無刷電動車控制器接線說明
1． 電源輸入
粗紅色線為電源正端     黑色線為電源負端     細橙色線為電門鎖 
2． 電機相位（u、v、w輸出）
粗黃色線為U          粗綠色線為V        粗藍色線為W
3． 轉把信號輸入
細紅色線為+5V電源     細綠色為手柄信號輸入 細黑色線為接地線
4． 電機霍耳（A、B、C輸入）
細紅色線為+5V電源 細黑色線為接地線   
細黃色線為 A           細綠色線為 B           細藍色線為 C
5． 剎車（柔性EABS+機械剎）
細黃色線為柔性EABS； 細藍色線為機械剎（高電平剎車：+12V）
    細黑色線為接地線（低電平剎車）
6． 傳感器
    細紅色線為+5V電源     細黑色線為接地線 細綠色線為傳感器信號輸入
7． 儀表（轉速）：細紫色線
8． 巡航：細棕色線
9． 限速：細灰色線 
10．自動識別開關線：細黃色線 
 
PIC16F72智能型無刷電動車控制器使用方法和注意事項
1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線；
2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。
4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接（即嚴禁粗紅、細橙和粗黑；細紅和細黑接反）。         
5、電機模式自動識別：正確接好電動車控制器的電源、轉把、剎把等線束，,將電機識別模式開關線（細黃）短接，打開電門鎖，使電機進入自動識別狀態(tài)，若電機反轉則按一下剎車即可使電機正向轉動，在控制器識別電機模式10秒后將電機識別模式開關線（細黃）直接斷開即可完成電機模式自動識別。
6、1+1助力方向調整：在通電狀態(tài)，將調速電阻從 大值調到 小值，再回到原始狀態(tài)后，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，并將 終的模式存入單片機。
⑧：電動車剎把原理詳解
剎把的作用就是當剎車時，控制器檢測到剎車信號，無論在什么狀態(tài)下都斷開電機供電，分為：機械常開，機械常閉，電子常高，電子常低。電子剎把是采用開關型霍爾元件的，所以有3條引線：電源（5V），信號，地。在不剎車時有輸出高低之分，所以叫常高，常低。現(xiàn)在市場上常用電子常高剎把。機械剎把的缺點是防水性能不好，長時間使用易發(fā)生接觸不良，可靠性低，一般使用一年多，但價格便宜，電子剎把防水性能好，長時間使用不會有接觸不良現(xiàn)象，但價格稍高，剎把有長線（1200MM）和短.（450MM）線之分，與不同車型配套使用。電子剎把供電電壓范圍為：4.5V-24V（與電機霍爾電壓相同）。機械常開剎把和電子常高剎把都可以直接并聯(lián)工作的（或門），而機械常閉剎把則串聯(lián)工作（與門），電子常低剎把則用附加電路（電子開關線路）工作。
如何改剎把？
電子剎把與機械剎把的區(qū)別就在于：電子剎把的剎車開關是由霍爾元件和磁鋼組成的，其原理和無刷電機的霍爾一樣，都是開關型的，霍爾元件靠感應磁鋼的位置來輸出高低電平信號，如捏住剎把后，霍爾元件和磁鋼位置對應準確，輸出高電平信號，信號驅動控制器內部的電子開關電路（ＮＰＮ三極管組成），將轉速信號與地旁路．還有一種是捏住后輸出低電平信號，它驅動控制器內部由ＰＮＰ三極管組成的電子開關電路，將轉速信號與地旁路，機械剎把就很好理解了，內部就是一個常開開關，捏住剎把后開關閉合，將轉速信號與地旁路，還有一種是常閉開關的剎把，因為現(xiàn)在市面上不常見了，就不介紹了，霍爾電子剎把的車子改為機械剎把的車子即把機械剎把的兩根線（沒有正負之分）其中一根線接信號線，另一根接負極線就可，紅５Ｖ不用，其原理為：機械剎把兩根線接在了控制器內部三極管（以常用的ＮＰＮ電子開關電路為例）的集電極和負極上，因為集電極上就是控制器的轉速信號經(jīng)過的地方，即：機械剎把開關一閉合，就將轉速信號與地（負極）旁路了．
高電平：向控制器剎車線里面輸入電壓信號，控制器里面的電子開關導通，剎車動作。低電平：控制器剎車線向外輸出一個電壓信號，經(jīng)過剎吧開關，閉合后，信號倒地，剎車動作。
一. 電池充不上電或充不足電。
1 電池使用壽命終止：更換或修復電池；
2 電池內保險管內保險絲斷：更換保險絲；
3 電池保險管與保險座之間接觸不良：調整兩者位置使其接觸良好，或更換保險管；
4 充電器無輸出電壓或輸出電壓低：更換或修復充電器；
5 充電器與交流220V電源接觸不良：重新插接電源；
6 充電器指示燈異常造成假充滿：更換或修復充電器。
二. 儀表盤上電源指示燈不亮而電機運轉正常。
1 表盤正負極引線間無電壓：接插件接觸不良或引線斷路：重新插接或換線；
2 發(fā)光管損壞：更換或修復發(fā)光管；
3 表盤線路板上有斷路：更換或修復儀表線路板。
三. 電機時轉時停。
1 電池電量不足:給電池充電；
2 電池觸頭接觸不良:調整觸頭位置或打磨觸頭；
3 電池盒內保險管與保險座間接觸不良:調整或更換使其良好；
4 調速手把內感光片感光管內有污垢:清洗或更換感光片，擦試感光管，仍然不能排除故障:更換調速手把；
5 控制器內有故障:更換或修復控制器；
6 調速手把引線似斷未斷:更換或修復引線；
7 剎車斷電開關出故障:調整或更換剎車斷電開關；
8 電源鎖燒蝕后接觸不良:更換或修復電源鎖；
9 線路內接插件虛接:重新插接，使其接觸良好；
10 電機內碳刷、導線、繞組虛焊、虛接:修理或更換電機。
四. 打開電源，控制器正常工作，轉動手把，電機不轉動。
1 檢查右手把調速線是否脫落，控制器或電機接頭是否脫落；
2 左右閘把是否斷電。
五.騎行費力，速度慢。
1 檢查剎車是否抱死；
2 內胎氣壓是否合適；
3 蓄電池電壓是否充足；
4 是否超過限制坡度或頂風。
六.行駛距離短。
1 電池長期放置:請先補充電；
2 輪胎氣壓是否不足:打氣；
3 檢查剎車是否過緊而摩擦輪輞:調整剎車；
4 電池充電是否充足:補充充電；
5 是否遇上坡或頂風:腳踏輔助行駛；
6 氣溫是否過冷：電池能量發(fā)不出。
七.用鑰匙打開電門鎖電源，儀表盤電源指示燈不亮，轉手把，電機不轉。
1 電池盒上保險絲燒壞:更換保險絲；
2 電池盒上保險絲接觸不良:調整保險絲管，使其接觸好；
3 電池盒上觸頭接觸不良:調整觸頭使其接觸好；
4 電池盒觸頭燒壞:更換新觸頭；
5 電門鎖燒壞:更換新電門鎖；
6 電池盒內電池引線斷路:更新接通線路；
7 電池盒內電池內部斷路:更換或修復電池；
8 電門鎖引線或觸頭引線斷路或接觸不良:重新接線。
八.打開電源開關，儀表燈亮，但轉調速手把，電機不轉。
1 控制器損壞:更換或修復控制器；
2 調速手把損壞:更換或修復調速手把；
3 剎車斷電手把損壞:更換或修復；
4 電機內部損壞:更換或修復新電機；
5 車上導線斷路:重新接通線路。
九.打開電源，電機立即旋轉。
1 調速手把損壞:更換或修復；
2 控制器損壞:更換或修復。
十.電池充電8小時后，電動車只跑10公里。
1 電池老化: 更換或修復；
2 電機部分短路:更換或修復；
3 控制器損壞:更換或修復；
4 充電器輸出電壓低，電池充不滿:更換或修復充電器。
十一.電動車車速明顯不如以前快。
1 電機部分短路: 更換或修復；
2 控制器損壞:更換或修復；
3 調速手把損壞:更換或修復；
4 機械故障不靈活:保養(yǎng)、上潤滑油。
十二.電池充電一小時，綠燈就亮（電池一充就滿，一用就完） 。
1 充電器電壓低，使電池充電嚴重不足:更換或修復；
2 電池進入衰退期，不能滿足長時間放電:更換或修復。
十三.充電8小時，充電器綠燈不亮，電池發(fā)熱。
1 充電器充電電壓偏高:更換或修復；
2 電池組或其中單節(jié)電池出現(xiàn)故障:更換或修復。
十四.電池漏液。
1 電池破損:更換或修復電池；
2 充電時電池位置倒放，充電電壓偏高。
十五.人力騎行時感覺速度慢，滯重感強。
1 前剎車或抱閘（漲閘） 與轉動部位摩擦:調整前后剎與轉動部件間隙，既要使轉動靈活，又要保證剎車制動性能良好。
2 鏈條過緊:調整后輪軸前后位置；
3 前、后軸擋及中軸部件并帽過緊或部件磨損:松動緊固件或更換或修復磨損的部件；
4 前后輪胎充氣不足:輪胎充氣至足。
十六.電池充足，但負載情況下兩只紅燈（欠壓燈、過流保護燈亮，電機熄火。）
1 充電器輸出電壓偏低:更換或修復充電器；
2 電池充電時間短:重新充電延長充電時間；
3 電池組或其中單只容量下降:換電池；
4 電極損壞或接觸不良:更換或修復電極。
十七.在行駛中有停使、時快時慢、無力等感覺。
1 七芯連接接觸不良:更換七芯線；
2 霍爾斷電剎把接觸不良:更換剎把。
十八.電池充足，顯示燈全亮，但負載輪轂轉動無力。
1 齒輪磨損打滑:更換或修復齒輪；
2 輪轂電機繞組部分短路:更換或修復電機；
3 自行車裝配問題或部件磨損:重新調整自行車部件螺母松緊；
4 電機軸齒輪減震橡皮損壞:更換或修復。
十九.電力驅動有不規(guī)則的停轉。
1 控制器與電機接插件松脫或導電不良:重新接插或更換或修復；
2 輪轂電機碳刷與轉子接觸不良:換電機。